Odkiaľ sa vzali článkonožce?

Táto otázka je oveľa komplikovanejšia, akoby sa na prvý pohľad mohlo zdať. Z hornín kambrického veku už totiž poznáme jasne rozpoznateľné fosílie článkonožcov. Prechodných článkov nie je veľa, i keď niektoré vyrazia dych. Okrem fosílií by snáď mohla pomôcť ešte fylogenetická veda...