Počas
kambrickej explózie (asi pred 540 miliónmi rokov) došlo k rozvoju veľkého množstva telových plánov (tzv.
Baupläne) mnohobunkových živočíchov. Viaceré čudá („oddballs“ sensu Gould 1989) sa za niekoľko
posledných dekád podarilo úspešne zaradiť do príbuzenstva dnes prekvitajúcich
skupín. O skutočnej identite niektorých sa však stále vedú búrlivé
diskusie. Jedným z takých orieškov bola donedávna aj skupina Vetulicolia.
